مسابقات ربوكاپ 2008، بزرگترين رقابت جهاني در عرصه تحقيقات رباتيك از روز دوشنبه 24 تيرماه به مدت يك هفته با حضور تيمهاي مختلفي از ايران در شهر «سوژو» چين آغاز شد.
به گزارش خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين مسابقات در چهار بخش اصلي رباتهاي فوتباليست، امداد، RoboCup@Home و جونيور(نوجوانان) برگزار مي شود.
براساس اطلاعات سايت رسمي مسابقات كه بخشي از ليگها را شامل نميشود حداقل حدود پنجاه تيم ايراني به اين مسابقات راه يافتهاند كه البته به گفته رييس كميته ملي ربوكاپ حدود 35 تيم دانشجويي و 35 نفر دانشآموز به اين مسابقات اعزام شدهاند.
براساس تقويم مسابقات، دو روز اول به پذيرش و آمادهسازي تيمها و رباتهايشان اختصاص دارد و سمپوزيوم علمي روز سهشنبه و مراسم افتتاحيه رسمي روز چهارشنبه 26 تيرماه (16 جولاي) برگزار ميشود.
مسابقات رباتهاي فوتباليست (RoboCupSoccer) از قديميترين بخشها و در واقع پايه اصلي رقابتهاي جهاني ربوكاپ است كه در چهار ليگ شبيهسازي، رباتهاي فوتباليست(واقعي) كوچك، رباتهاي فوتباليست(واقعي) متوسط، پلتفرم استاندارد(رباتهاي چهارپا، دوپا و شبيهسازي NAO) و رباتهاي فوتباليست انساننما(Humanoid) برگزار ميشود.
مسابقات شبيهسازي رباتهاي فوتباليست خود در چهار بخش شبيهسازي دوبعدي، شبيهسازي سه بعدي، Mixed Reality و شبيهسازي سه بعدي پيشرفته برگزار ميشود.
در مسابقات فوتبال ربوكاپ، رباتها بايد از نظر نرم افزاري و سخت افزاري اين توانايي را داشته باشند كه حين مسابقه به صورت خودكار تصميم گيري كرده و عمل كنند.
يكي از چشم اندازهاي عمده مسابقات ربوكاپ نيز توسعه تيمي از رباتهاي انسان نماي كاملا خودكار تا سال 2050 است كه بتوانند تيم قهرمان مسابقات جام جهاني فوتبال غلبه كنند.
مسابقات امداد (رسكيو) ربوكاپ نيز بخشي است كه مستقيما در ارتباط با زندگي انسانها طراحي شده و هدف از آن توسعه استفاده از رباتها در امدادرساني و فراهم كردن امكان دسترسي به محلهايي است كه امدادگران نمي توانند به آنجاها بروند.
بخش امداد مسابقات ربوكاپ 2008 شامل دو ليگ شبيهسازي امداد (Agent & Infrastructure و رباتهاي مجازي) و رباتهاي امدادگر واقعي است.
RoboCup@Home هم از ديگر بخش هاي تازه ربوكاپ است كه از دو سال پيش به مجموعه رقابتهاي ربوكاپ افزوده شده است. اين بخش بر كاربردهاي ربات ها در جهان واقعي و تعامل انسان ــ ماشين در قالب رباتهاي خود كار متمركز شده و هدف از آن كمك به توسعه كاربردهاي مفيد رباتيك در عرصه زندگي روزمره است.
به گزارش ايسنا، علاوه بر مسابقات اصلي ربوكاپ، رقابت هاي مجزايي ويژه دانشآموزان مقطع ابتدايي و دبيرستان برگزار مي شود كه قوانين آنها بسيار بازتر از مسابقات اصلي است.
مسابقات اين بخش (ربوكاپ جونيور) در چهار زمينه فوتبال، امداد، رقص رباتها و بخش جديد «دمو» است كه با هدف افزايش مهارتهاي رباتيك در نوجوانان طراحي شده است.
اگر چه امسال هم همانند سالهاي گذشته به دليل نبود متولي مشخص براي هماهنگي تيمهاي شركت كننده در مسابقات جهاني ربوكاپ و پراكندگي تيمهايي كه جهت شركت در اين رقابتها ثبتنام ميكنند و مشخص نبودن وضعيت حضور اين تيمها در محل رقابتها به دليل مشكلات مالي و مساله ويزا تا آخرين ساعات، اطلاعات دقيقي درباره تعداد تيمهاي ايراني شركتكننده در اين رقابتها در دست نيست ولي براساس آخرين اطلاعات سايت رسمي مسابقات و پيگيريهاي خبرنگار ايسنا حداقل حدود 50 تيم ايراني جواز حضور در بخشهاي مختلف اين رقابتها را كسب كردهاند كه البته مشخص نيست چه تعداد از اين تيمها موفق به حضور در محل مسابقات شوند.
در بخش شبيه سازي فوتبال دوبعدي مسابقات ربوكاپ امسال در بين 16 تيم پذيرفته شده نام دو تيم ايراني ديده ميشود.
در بخش شبيهسازي سه بعدي هم 28 تيم پذيرفته شدهاند كه هشت تيم از ايران هستند.
در جمع 13 تيم پذيرفته شده در بخش شبيه سازي Mixed Reality هم يك تيم ديگر از كشورمان حضور دارد.
اما در ليگ شبيهسازي سه بعدي پيشرفته كه از پيشرفتهترين بخشهاي مسابقات ربوكاپ است از بين
10 تيم ايراني و دو تيم آلماني و ژاپني متقاضي رقابت در اين بخش تنها چهار تيم پذيرفته شدهاند كه همگي از ايران هستند.
اطلاعات تيمهاي پذيرفته شده در ليگ رباتهاي فوتباليست سايز كوچك در سايت رسمي مسابقات در دسترس نيست ولي احتمالا تيمهاي متعددي از ايران براي رقابت در اين بخش پذيرفته شدهاند.
در بخش رباتهاي فوتباليست سايز متوسط هم در جمع 17 تيم پذيرفته شده ، سه تيم ايراني حضور دارند.
براساس اطلاعات سايت رسمي مسابقات ايران در ليگ رباتهاي فوتباليست دو پا كه براي نخستين بار برگزار ميشود نمايندهاي ندارد و اطلاعات تيمهاي پذيرفته شده در بخش شبيهسازي NAO و رباتهاي انساننما - كه از بخشهاي نسبتا جديد و مورد توجه تيمهاي ايراني است - هم منتشر نشده است.
در ليگ شبيهسازي امداد در بخش Infrastructure پنج تيم پذيرفته شده اند كه دو تيم از ايران از جمله آنها هستند و در بخش Agent هم در بين 17 تيم پذيرفته شده، شش تيم ايراني ديده ميشود.
در بخش مجازي شبيهسازي امداد مسابقات ربوكاپ 2008، 16 تيم پذيرفته شدهاند كه شش تيم ايراني از جمله آنها هستند.
در ليگ رباتهاي امدادگر (واقعي) هم 18 تيم پذيرفته شدهاند كه چهار تيم ايراني در بين آنها ديده ميشوند.
در ليگ RoboCup@Home هم در بين 17 تيم پذيرفته شده، پنج از ايران حضور دارند.
اطلاعات بخش جونيور مسابقات ربوكاپ 2008 نيز ارائه نشده كه احتمالا تيمهايي از دبيرستانهاي ايران نيز در اين بخش پذيرفته شدهاند.
انتهاي پيام
سوئیس : لیلی امیدوار 
استرالیا : آرش کریمی - محمود نکوئی
