روبات شيشه پاككن توسط نيلوفر نايبي، سمانه اسكندري و مهسا خليل، دانشآموزان پايه سوم رشته رياضي فيزيك طراحي و ساخته شد.
نيلوفر نايبي در گفت وگو با خبرنگار علمي فارس گفت: طرح ارائه شده روباتي است كه قابليت حركت بر روي دو محور عمود بر هم بر روي شيشه قرار دارد كه هنگام بالا رفتن و پايين آمدن، شيشه را ميشويد.
وي با اشاره به اينكه اين روبات شامل سه بخش است، خاطر نشان كرد: بخش مكانيكي از دو قاب اصلي و يك قاب واسط تشكيل شده كه دو قاب اصلي نسبت به هم متحركند. حركت قابها توسط عملگرهاي خطي (جك) ايجاد ميشود. نيرو محركه سيستم باد فشرده است كه توسط بخش نيوماتيكي كنترل ميشود.
نايبي افزود: در بخش الكتريكي هدايت اجزاي نيوماتيكي و اجراي الگوريتمي انجام ميپذيرد و با حركت چرخشي فرچه (كه توسط يك موتور DC متصل به آن تامين ميشود)و مايع شوينده لكههاي روي شيشه را از بين ميبرد. به منظور جلوگيري از باقي ماندن لكه بر روي شيشه از دو تي استفاده شده است كه سطح شيشه را خشك ميكنند.
وي ادامه داد: اين روبات شيشه پاككن براي شيشههاي ساختمانهاي بلند استفاده ميشود و استفاده از اين روبات، خطرات احتمالي كه افرادي را كه به روش سنتي شيشههاي ساختمانها و برجها را پاك ميكنند، تهديد ميكند ميكاهد.


