يك ماشين سفري داشته باشيد و به همراه خانواده، وسايل اوليه مورد نياز را برداريد و بزنيد به سينه جاده. شهر به شهر و كشور به كشور برويد، بدون اينكه دغدغه جا ماندن از هواپيما و قطار و كشتي داشته باشيد. آن وقت است كه مي‌توانيد يكي از جذاب‌ترين انواع سفر را تجربه كنيد.
كسي كه مي‌خواهد با خودرو شخصي‌اش به ايران بيايد و جاذبه‌هاي فرهنگي و طبيعي اين سرزمين را ببيند، بايد مطابق با قوانين گمرك جمهوري اسلامي براي اتومبيلش پروانه موقت بگيرد.
صدور پروانه ورود موقت براي اتومبيل‌هاي مسافران ورودي به كشور تنها براي آن دسته از مسافران انجام مي‌شود كه مقيم خارج از كشور هستند و شرط شش ماه اقامت متوالي در كشور مربوطه را هم دارند.
در سايت گمرك ايران آمده است: «مسافران خارجي و جهانگردان يا ايرانيان مقيم خارج از كشور كه داراي اين شرايط هستند و باخودرو شخصي خود وارد كشور مي‌شوند، هروقت براي آن خودرو جواز عبور از كانون‌هاي جهانگردي كشورهاي ملحق به (كارنه دو پاساژ) در دست داشته باشند و به گمرك ورودي ارائه دهند، مي‌توانند متناسب با مهلت ويزا و حداكثر تا سه ماه با توجه به مدت اعتبار جواز عبور، بدون الزام به تسليم اظهارنامه به گمرك از وسيله نقليه خود در كشور استفاده كنند و در مدت مزبور چندين بار با وسيله خود از راه‌هاي مجاز وارد و خارج شوند.»
ورود موقت خودرو سواري شخصي به همراه مسافر به صورت‌هاي زير امكان‌پذير است:
خارجي‌ها و ايراني‌هاي مقيم خارج از كشور مي‌توانند با دريافت دفترچه تردد (كارنه دو پاساژ يا تريپ تيك) و تطبيق نام دارنده كارنه مندرج روي جلد دفترچه مبني بر اعتبار آن براي ايران و همچنين عدم قيد ايران در مهر بيضي شكل ضرب شده بر روي كارنه _ و تاريخ اعتبار آن منقضي نشده باشد (تاريخ انقضاي روي جلد كارنه قيد شده است)، نسبت به ورود موقت به كشور اقدام كنند. مدت مجاز اقامت خودروهايي كه به صورت موقت به كشور وارد مي‌شوند، سه ماه است و پس از مدت فوق بايد از كشور خارج شوند.
تمديد مهلت‌هاي مذكور منوط به موافقت قبلي گمرك ايران است. خودروهاي شخصي كه به صورت موقت و براي تردد بيش از 10 روز وارد كشور مي‌شوند، براي دريافت پلاك وقت شهرباني پس از گرفتن گواهي مربوط به گمرك مرز ورود بايد نخستين واحد شماره‌گذاري راهنمايي و رانندگي كه در گواهي صادره از گمرك مرز ورود مشخص شده، مراجعه كنند.
كساني كه به دلايلي موفق به گرفتن دفترچه كارنه دو پاساژ يا تريپ تيك نشده‌اند، مي‌توانند در مرز ورودي با سپرده نقدي و يا ضمانت‌نامه بانكي يا تضمين بيمه‌نامه نسبت به گرفتن پروانه ورود موقت با رعايت شرايط مقرر (در صورت ايراني بودن، اول اينكه مقيم خارج باشند و همچنين دست‌كم شش ماه اقامت متوالي در خارج از كشور را داشته باشند و در مورد خارجي‌ها داشتن ويزاي معتبر توريستي) اقدام كنند.
اين روش به دليل طولاني بودن مراحل اداري توصيه نمي‌شود. بر اساس آيين‌نامه اجرايي قانون توسعه صنعت ايرانگردي و جهانگردي مصوب 1370، علاوه بر كالاهاي قابل ورود توسط مسافران و اعمال معافيت‌هاي گمركي، هر جهانگرد مي‌تواند كالاهاي زير كه جنبه تجاري نداشته باشد را به كشور وارد به هنگام خروج از كشور خارج كند.
فهرست مشخصات اين وسايل كه در برگه كالاي همراه جهانگرد در گمرك ثبت مي‌شود:
الف ـ جواهرات شخصي، يك دستگاه دوربين عكاسي، يك دستگاه دوربين ويدئو يا فيلمبرداري غيرحرفه‌اي، يك دستگاه راديو پخش و ضبط قابل حمل، يك دستگاه كامپيوتر شخصي قابل حمل، جعبه وسايل كمك‌هاي اوليه، يك چادر اردويي با وسايل آن، وسايل ورزشي از قبيل وسايل ماهيگيري، قايق تفريحي كوچك‌تر از 5،5 متر، وسايل اسكي معمولي و آبي، راكت تنيس و وسايل مشابه،
ب ـ خروج اشياي عتيقه، مسكوكات قديمي، آثار اصيل فرهنگي، كتب خطي، تابلوهاي نقاشي عتيقه و مانند آنها مجاز نيست و ممنوع است.
ج ـ خروج يك كيلو خاويار ممهور به مهر و پلمپ شركت شيلات و قبض خريد فروشگاه شيلات فرودگاه بلامانع است.
د ـ هر جهانگرد خارجي كه از كشور خارج مي‌شود، مي‌تواند بر اساس تسهيلات مقرر مسافري، علاوه بر لوازم شخصي متعارف، صنايع دستي يا محصولات مجاز كشور و كتاب و مطبوعات را با حفظ جنبه تجاري آن از كشور خارج كند.